DSP在電機(jī)測速中的應(yīng)用

2017-04-11 11:50:57 大云網(wǎng)　點(diǎn)擊量：評論 (0)

核心提示：　　在電機(jī)的精密控制中，測速單元是很重要的一個壞節(jié)測速單元的分辨率越高反應(yīng)越快對電機(jī)的控制就越好。DSP芯片的功耗低，指令的執(zhí)行周期短，通常在ns數(shù)量級，從而大大提高了控制器的實(shí)時控制能力，而

核心提示：　　在電機(jī)的精密控制中，測速單元是很重要的一個壞節(jié)測速單元的分辨率越高反應(yīng)越快對電機(jī)的控制就越好。DSP芯片的功耗低，指令的執(zhí)行周期短，通常在ns數(shù)量級，從而大大提高了控制器的實(shí)時控制能力，而且TI公

　　在電機(jī)的精密控制中，測速單元是很重要的一個壞節(jié)測速單元的分辨率越高反應(yīng)越快對電機(jī)的控制就越好。DSP芯片的功耗低，指令的執(zhí)行周期短，通常在ns數(shù)量級，從而大大提高了控制器的實(shí)時控制能力，而且TI公司的TMS320系列DSP的體系結(jié)構(gòu)專門為實(shí)時信號處理而設(shè)計(jì)，將實(shí)時處理能力和控制外設(shè)功能集于一身非常適合用于控制系統(tǒng)，下面就以該系列的TVS320LF2407A為例，介紹其在電機(jī)測速中的應(yīng)用。

　　2正交編碼脈沖電踣（QEP）概述每個EV模塊都有一個正交編碼脈沖電路，使用該電路后，在兩個相應(yīng)引腳上即可輸入正交編碼脈沖。該電路可用于連接光電碼盤以獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)械的位置和速率等信息，但注意，此時必須禁止相應(yīng)引腳上的捕獲功能。

　　正交編碼脈沖電路的時基可由通用定時器2（或通用定時器4，EVB模塊）提供，通用定時器必須設(shè)置成定向增/減模式，并且以正交編碼脈沖電路作為時鐘源。

　　正交編碼脈沖是兩個頻率變化且正交（相位相差90°）的脈沖，它由電機(jī)軸上的光電編碼器產(chǎn)生，原理如圄1，碼盤在電機(jī)軸上并且有許多空線槽，可以透光，當(dāng)電機(jī)帶動碼盤轉(zhuǎn)動時，如果發(fā)光二極管發(fā)出的光被擋住JP幺后面的光電傳感器就接收不到信號，那幺光電傳感器發(fā)出一個低電平脈沖，即0“，如果旋轉(zhuǎn)位置正好使得光源可以透過線槽，那幺光電傳感器感應(yīng)到信號，就發(fā)出一個高電平脈沖，即”1“，如果有兩個相鄰的發(fā)光二極管，那幺就有兩個脈沖。

　　正交編碼脈沖電路的方向檢測邏輯決定了兩個脈沖序列中哪一個是先導(dǎo)系列，接著它就產(chǎn)生方向信號作為通用定時器的計(jì)數(shù)方向輸入，兩列正交輸入脈沖的兩個邊沿都被正交脈沖編碼電路計(jì)數(shù)，因此，產(chǎn)生的時鐘頻率是每個輸入序列的4倍，且把這個時鐘作為通用定時器2或者4的輸入時鐘。

　　圄2給出了CLRCINTM；開總中斷4結(jié)束語通過上面分析，我們得出了用DSP測量電機(jī)轉(zhuǎn)速和機(jī)械角位置的方法，但是這種方法受采樣時間間隔與電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速大小的影響應(yīng)該在實(shí)際測量中結(jié)合這幾個影響因素適當(dāng)調(diào)整一下參數(shù)，例如對于轉(zhuǎn)速過慢的電機(jī)，應(yīng)該增大采樣時間，對于轉(zhuǎn)速過快的電機(jī)，可以減小采樣時間，但其時間應(yīng)

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