系統(tǒng)的控制變量包括每個(gè)調(diào)度周期內(nèi)的蓄電池開關(guān)狀態(tài)XB(t)、 XG(t)市電開關(guān)狀態(tài)和各個(gè)可控負(fù)荷的開關(guān)狀態(tài)Xi(t)，取1時(shí)表示設(shè)備接入系統(tǒng)，取0時(shí)表示斷開。模型求解時(shí)，首先根據(jù)每組解的控制變量取值和負(fù)荷功率確定各個(gè)調(diào)度周期中PB(t)和PG(t)的大小，模型的供電狀態(tài)判斷流程如圖6-8所示。

由圖68可知，在默認(rèn)蓄電池接入系統(tǒng)進(jìn)行充放電的條件下，模型先判斷該時(shí)段光伏功率是否大于負(fù)荷總功率，大于則進(jìn)行求解充電功率，反之求解放電功率。然后將默認(rèn)的蓄電池功率乘以蓄電池實(shí)際開關(guān)狀態(tài)求解電網(wǎng)功率，再更新蓄電池實(shí)際功率。

協(xié)同調(diào)度模型是一個(gè)包含多種約束條件的0-1規(guī)劃問題，采用二

圖6-8協(xié)同調(diào)度策略流程

進(jìn)制粒子群(BPSO)算法對(duì)模型進(jìn)行求解。首先初始化一群隨機(jī)粒子，并追隨當(dāng)前的最優(yōu)粒子在解空間中搜索，迭代找到最優(yōu)解。d維搜索空間中第i個(gè)粒子的位置為Xi，=(Xi，1，Xi，2，…，Xi,d)、速度為Vi=(Vi,1，Vi,2…，Vi,d)。每次迭代中，粒子跟蹤局部最優(yōu)解和全局最優(yōu)解，并根據(jù)式(6-13)和式(6-14)更新自己的速度

式中：w為慣性權(quán)因子;c1和c2為正學(xué)習(xí)因子;r1,r2,r3均為0～1之間均勻分布的隨機(jī)數(shù)。

由于模型中全局約束條件較多，用罰函數(shù)法不易獲得可行解，所以對(duì)粒子初始化和速度更新策略時(shí)進(jìn)行了改進(jìn)。圖6-8所示的供電狀態(tài)判斷流程圖已經(jīng)處理了上式的約束。當(dāng)不滿足蓄電池的荷電狀態(tài)約束和溫控負(fù)荷約束時(shí)，則強(qiáng)制改變對(duì)應(yīng)變量的位置，通過式(6-15)進(jìn)行位置更新

計(jì)算出粒子更新速度后，針對(duì)對(duì)應(yīng)的主動(dòng)性負(fù)荷控制變量，只將速度最大的變量及其后續(xù)的N個(gè)變量置1，N為設(shè)備工作持續(xù)的周期數(shù)，其他調(diào)度周期的控制變量全部置0，求解模型的流程如圖6-9所示。

圖6-9求解流程