試和優(yōu)化從通信功能。ICE為廣大開發(fā)人員提供了對(duì)一些流行工業(yè)自動(dòng)化協(xié)議的快速連接，例如：PROFIBUS/ PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT等。每種協(xié)議的信號(hào)LED組合有許多，包括Sercos 3的三色LED等。八數(shù)字輸出連接至板上LED和24V輸出驅(qū)動(dòng)器。另外，有8個(gè)24V數(shù)字輸入和溫度傳感器，可用于簡(jiǎn)單I/O應(yīng)用。通過串行外圍接口(SPI)通信和脈寬調(diào)制(PWM)驅(qū)動(dòng)器排針上的信號(hào)，開發(fā)人員可以擴(kuò)展I/O功能。基于串行的CAN和PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)，使用一個(gè)隔離式收發(fā)器。該模塊從外部閃存內(nèi)存引導(dǎo)，支持串行閃存、并行閃存和MMC。ICE的軟件環(huán)境包括TI的SYS/BIOS OS、Code Composer Studio™集成開發(fā)環(huán)境和StarterWare(一種類似于大多數(shù)微控制器開發(fā)人員都熟悉的開發(fā)環(huán)境)。應(yīng)用套件和樣品應(yīng)用結(jié)合ICE，讓開發(fā)人員可在其工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用方面搶得相當(dāng)大的先機(jī)。利用片上USB模擬器接口，客戶可以直接開始其自有應(yīng)用的開發(fā)，無需購(gòu)買外部JTAG仿真器。

圖5 Sitara ICE

競(jìng)爭(zhēng)激烈的未來

為了滿足全球產(chǎn)品制造和材料處理的需求，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)會(huì)不斷提高速度、精確度、可靠性和精密性。越來越多的制造商會(huì)轉(zhuǎn)向自動(dòng)化，來提高其效率，降低成本，以求取得更大的競(jìng)爭(zhēng)力，獲得更多的市場(chǎng)份額。另外，各制造公司都會(huì)努力把生產(chǎn)系統(tǒng)與公司業(yè)務(wù)系統(tǒng)緊密地結(jié)合在一起，包括供應(yīng)鏈和需求監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。因此，通信協(xié)議環(huán)境變得更加多樣化，進(jìn)而突出了工廠自動(dòng)化系統(tǒng)以及企業(yè)內(nèi)其它業(yè)務(wù)系統(tǒng)的多協(xié)議支持的重要性。制造商的目標(biāo)是，成為靈活、機(jī)敏和極高效的產(chǎn)品材料生產(chǎn)商。如TI的AM335x SoC等領(lǐng)先技術(shù)，以廣泛的模擬產(chǎn)品線作為補(bǔ)充，并得到包括ICE平臺(tái)在內(nèi)的眾多工具的支持，將確保工業(yè)自動(dòng)化廠商擁有他們需要的各種能力，以滿足市場(chǎng)發(fā)展的要求。